공간지능 플랫폼 기반 Physical AI 개발자

주요 업무

ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현 다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발 ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현 다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발 자율주행 스택 구현 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발 SLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합 Isaac Sim 등 시뮬레이션 연동 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발 SLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합 Isaac Sim 등 시뮬레이션 연동 공간지능 플랫폼과 로봇 하드웨어 통합 공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환 멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발 Plug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현 공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환 멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발 Plug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현 로봇 시선 및 매니퓰레이터 제어 다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발 매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합 로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발 다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발 매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합 로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

자격 요건

로보틱스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 학위 이상 소지자 로보틱스, 자율주행, 로봇제어 등 관련분야 4년 이상 연구 또는 개발 경력 보유자

우대 사항

AMR(자율이동로봇), 4족/2족 보행 로봇 개발 경험이 풍부하신 분 SLAM 기반 자율주행 시스템을 실제 로봇에 적용해 본 경험이 있으신 분 NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분 Nav2, MoveIt 등 ROS2 자율주행/매니퓰레이션 프레임워크 경험이 있으신 분 보행자 추적, 동적 장애물 회피 등 복잡한 환경에서의 자율주행 경험이 있으신 분 ICRA, IROS, RA-L 등 로보틱스 분야 최우수 학회/저널에 논문을 게재한 경험이 있으신 분

공고 내용