휴머노이드 핸드 제어 엔지니어 모집의 건

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[로보티즈] 휴머노이드 핸드 제어 엔지니어 모집 로보티즈는 로봇 액추에이터 및 휴머노이드 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 다지형 로봇 핸드의 실시간 제어와 Dexterous Manipulation 기술 개발을 함께할 인재를 모집합니다. 모집분야 휴머노이드 핸드 제어 엔지니어 (신입 / 경력 / 전문연구요원) 담당업무 ROS 2 기반 다지형 로봇 핸드의 실시간 제어 아키텍처 및 소프트웨어 모듈 설계·개발 Dynamixel, 엔코더, 촉각 센서 등 로봇 핸드 하드웨어 인터페이스 및 저수준 제어 시스템 개발 다지형 로봇 핸드의 Kinematics / Dynamics 기반 모션 생성 및 제어 알고리즘 개발 Grasping, Dexterous Manipulation, In-hand Manipulation을 위한 접촉 기반 제어 및 모션 제어 알고리즘 개발 IL / RL 등 상위 AI Policy와 연동하기 위한 실시간 제어 인터페이스 및 실행 계층 개발 지원자격 Python, C++ 기반 로봇 제어 소프트웨어를 직접 설계하고 구현할 수 있는 역량 Robot Kinematics / Dynamics / Jacobian 등 로봇 수학 및 제어 이론에 대한 높은 이해도 ROS 2의 Node, Topic, Service, ros2_control 등 로봇 소프트웨어 구조에 대한 이해 모터, 엔코더 및 센서 데이터를 기반으로 실제 로봇의 제어 문제를 분석하고 디버깅할 수 있는 역량 우대사항 다지형 Robot Hand / Dexterous Hand 제어 시스템을 직접 개발한 경험 Grasp Planning, Dexterous Manipulation, In-hand Manipulation 관련 연구 또는 개발 경험 DYNAMIXEL, Servo Motor 기반 Position / Velocity / Current / Torque Control 개발 경험 Impedance / Admittance / Force / Torque / Compliance Control을 실제 로봇에 적용한 경험 Tactile Sensor, Force/Torque Sensor 등 접촉 정보를 활용한 Closed-loop Control 경험 Pinocchio, Drake, RBDL 등 Rigid Body Dynamics / Kinematics 라이브러리 활용 경험 Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo 등에서 로봇 핸드 모델링 및 제어 환경을 구축한 경험 관련 Robotics / Manipulation 분야 논문 게재, 오픈소스 프로젝트 또는 상용 로봇 개발 경험 근무조건 고용형태 : 정규직(수습계약 3개월) 급여 : 면접 후 결정 근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00(시차출퇴근제) 채용절차 기간 : 채용 시 마감 제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출 접수방법 : 자사홈페이지 접수 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격 유의사항 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. 모집분야별로 마감일이 상이할 수 있으니 유의하시길 바랍니다.