[로보티즈AI]피지컬AI 로봇 인식/제어

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[로보티즈] Physical AI 로봇 인식·제어 엔지니어 모집 로보티즈는 Physical AI 기술을 기반으로 로봇이 실제 환경을 인식하고 판단하며 작업을 수행할 수 있는 기술을 개발하고 있습니다. 로봇 인식·제어 및 Work Skill 개발을 함께할 인재를 모집합니다. 모집분야 Physical AI 로봇 인식·제어 엔지니어 세부 트랙 물체인식·상태추정 / 매니퓰레이션·로봇 스킬 담당업무 공정의 목표, 작업물·설비 상태, 품질 기준, 사이클타임과 예외·복구 조건을 분석하고 실행 가능한 로봇 공정으로 설계 공정을 인식·판단·행동·결과 확인·실패 복구 단계로 분해하고, Work Skill의 관측 상태·입출력·선행조건·성공 기준 정의 RGB-Depth·Point Cloud를 활용한 작업물·치구·도구·설비의 객체·6D Pose·Grasp Pose 및 작업 진행 상태 인식·추정 파지·정렬·삽입·체결·도어 및 버튼 조작을 경로·궤적 계획, 위치·힘·컴플라이언스 제어와 연결해 재사용 가능한 작업 스킬로 구현 로봇·센서·작업 툴·대상물·설비가 달라져도 재사용할 수 있는 Work Skill 인터페이스와 파라미터 구조, 자동 보정·실패 감지·재시도·복구 로직 설계 시뮬레이션·Reference Cell·실환경 데이터를 연결해 정확도·성공률·사이클타임·품질·복구 성능을 평가하고 데이터·모델·Work Skill의 버전·회귀·불변 체계 구축 자격요건 컴퓨터·전자·제어·로봇·기계·인공지능 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량 보유 C++ 또는 Python 기반 개발 경험과 Linux 환경의 디버깅 역량 Object Detection, Segmentation, 3D Vision, Pose Estimation, Point Cloud 처리·센서 캘리브레이션 또는 로봇 운동학·동역학, Motion Planning, 궤적 생성, 힘·컴플라이언스 제어 중 한 분야 이상의 실무·연구 경험 실제 센서와 로봇으로 공정 작업의 일부 또는 전체를 구현하고 정확도·성공률·사이클타임 등 성능을 정량적으로 검증·개선한 경험 개발 결과와 데이터·시험 조건·성능을 재현 가능한 형태로 관리할 수 있는 역량 우대사항 산업용 로봇 SI 또는 제조 자동화 프로젝트에서 공정을 분석하고 로봇·비전·PLC/CNC·센서 중 둘 이상을 연동해 인식·매니퓰레이션 기능을 실제 설비에서 검증한 경험 머신텐딩·조립·검사·물류 등 실제 공정의 작업 순서와 정상·예외·복구 시나리오를 설계한 경험 FAT·SAT 또는 양산 검증에서 확인한 문제와 데이터를 자동 보정·Work Skill 파라미터·복구 정책·평가 데이터셋으로 일반화한 경험 6D Pose, Grasp Pose, Visual Servoing 또는 로봇 파지·삽입 시스템 경험 PyTorch, ONNX, TensorRT, CUDA 기반 인식 모델 학습·배포·최적화 경험 VLA(Vision-Language-Action), 로봇 파운데이션 모델 등 Physical AI 모델을 학습·파인튜닝하고 로봇의 인식·계획·행동에 연결해 실제 로봇 공정에서 정량 검증한 경험 ROS 2, MoveIt 2, ros2_control, 산업용 로봇 SDK, 시뮬레이션·합성데이터·Sim-to-Real 또는 자동 평가·MLOps 경험 근무조건 고용형태 : 정규직(수습계약 3개월) 급여 : 면접 후 결정 근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00 채용절차 기간 : 채용 시 마감 제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출 접수방법 : 자사홈페이지 접수 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격 유의사항 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. 모집분야별로 마감일이 상이할 수 있으니 유의하시길 바랍니다.