휴머노이드 퍼셉션 & 매니퓰레이션 엔지니어 모집

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[로보티즈] 휴머노이드 퍼셉션&매니퓰레이션 엔지니어 채용공고 로보티즈는 휴머노이드 로봇의 매니퓰레이션 성능 고도화를 위해 비전 기반 인지(Perception) 알고리즘을 연구·개발할 인재를 모집합니다. 모집분야 휴머노이드 퍼셉션&매니퓰레이션 엔지니어 담당업무 휴머노이드 매니퓰레이션을 위한 비전 기반 인지 알고리즘 개발 2D/3D 비전 시스템 기반 객체 인식, 자세 추정, 위치 보정 기능 개발 RGB/Depth/Point Cloud 센서를 활용한 Perception Pipeline 설계 및 최적화 Pose Estimation 결과 기반 Pick-and-Place / Pick-and-Assemble 정밀도 향상 로직 개발 파지 전 인식, 조작 중 상태 추정, 작업 후 검증 등 Manipulation-Aware Vision 기능 구현 딥러닝 기반 Detection/Segmentation/Pose 모델 학습 및 실제 로봇 적용 비전 모듈과 로봇 제어·조작 시스템 연동을 통한 실환경 성능 개선 자격요건 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능, 전자공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량 Object Detection, Segmentation, Pose Estimation 중 1개 이상 실무/연구 경험 실제 시스템 적용을 고려한 성능 개선 경험 우대사항 6D pose / grasp pose / visual servoing 경험 로봇 매니퓰레이션 또는 pick-and-place 시스템 연동 경험 ROS/ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험 휴머노이드/매니퓰레이터/모바일 매니퓰레이션 플랫폼 경험 산업/물류/조립 환경 비전 시스템 검증 및 적용 경험 저지연 추론 최적화, ONNX, TensorRT 등 배포 경험 논문/특허/오픈소스 등 기술 성과 보유 근무조건 고용형태 : 정규직 (수습기간 3개월) 급여 : 면접 후 결정 근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00 채용절차 기간 : 채용 시 마감 제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출 접수방법 : 자사 홈페이지 지원 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격 유의사항 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 전 확인하시기 바랍니다.