휴머노이드 네비게이션 엔지니어 모집

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[로보티즈] 휴머노이드 네비게이션 엔지니어 로보티즈는 휴머노이드 로봇의 자율주행 네비게이션 기술을 함께 개발할 엔지니어를 모집합니다. 모집분야 휴머노이드 네비게이션 엔지니어 (신입 / 경력 / 전문연구요원) 담당업무 휴머노이드 로봇 자율주행 네비게이션 시스템 개발 ROS 2 / Nav2 기반 navigation stack 구축 및 실 로봇 적용 Path Planning, Obstacle Avoidance, Path Tracking 알고리즘 개발 휴머노이드 보행 제어 모듈과 navigation 연동 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 성능 검증, 튜닝, 안정화 지원자격 C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 ROS / ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험 Navigation, Path Planning, Obstacle Avoidance 중 하나 이상의 개발 경험 실제 로봇 또는 시뮬레이션 기반 테스트 및 문제 해결 경험 우대사항 휴머노이드, 모바일 로봇 또는 4족 로봇 개발 경험 A*, DWA, TEB, MPC 등 planning 알고리즘 개발 경험 Costmap, trajectory generation, path tracking 개발 경험 Footstep planning, whole-body control, 보행 제어 연동 경험 Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 사용 경험 근무조건 고용형태 : 정규직(수습계약 3개월) 급여 : 면접 후 결정 근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00 채용절차 기간 : 채용 시 마감 제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출 접수방법 : 자사 홈페이지 지원 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격 유의사항 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. 모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 시 확인하시길 바랍니다.