두산로보틱스
[박사 상시모집] R&D 집중 채용 | 로봇 임베디드 SW 개발자
[박사 상시모집] R&D 집중 채용 | 로봇 임베디드 SW 개발자
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 두산로보틱스 이노베이션센터
대한민국 경기도 성남시 분당구 탄천상로151번길 20 월드쇼핑 A동 - 경력
- 미상
- 고용형태
- 정규직
- 마감
- unspecified
- 최근 목록 확인
- 2026-09-08T09:37:41.263577Z
공고 내용
🔥 합류할 팀을 소개해요!
Controller Engineering팀은 협동로봇의 상위 소프트웨어와 각 관절 인버터, 센서 및 외부 장치를 연결하고 로봇 전체의 상태와 안전을 관리하는 제어기(Controller)를 개발해요. 각 관절 인버터 내부의 전류·속도·토크 제어 알고리즘을 개발하는 대신, 인버터에 동작·전원·안전 명령을 전달하고 상태·피드백과 센서 데이터를 수집하여 이상 여부를 판단해요. Controller의 Safety Board는 이중화 MCU를 기반으로 데이터를 교차 검증하고, 관절 인버터의 Motor·Logic 전원과 내부 전원을 관리해요. 또한 회생에너지를 처리하는 제동저항을 제어하고, 이상 발생 시 감속·정지·전원 차단 등의 안전 기능을 수행해요. SBC 및 DIO, AIO, Encoder, EtherCAT, Fieldbus 등 외부 인터페이스와 연계하여 상위 명령부터 고객 I/O까지 하나의 시스템으로 통합해요. 팀에서는 Safety Board와 내부 보드, 전원 장치, 하네스 및 전장품이 포함된 내함과 Teach Pendant 관련 보드를 설계·통합하고, 이를 구동하는 임베디드 소프트웨어와 상위 연계 프레임워크를 개발합니다. 아울러 기능안전 요구사항 분석, 검증 시험, 기술문서 작성 및 인증 대응을 수행하며, SoC와 SBC를 활용한 차세대 제어 플랫폼도 연구해요.
🚀 이런 미션을 주도해요! (Key Responsibilities)
PLe / Category 4 등 목표 안전등급 달성을 위한 이중화 MCU 기반 Safety Controller 펌웨어와 안전 상태 머신을 개발해요. 관절 인버터와 로봇 센서의 명령·피드백 데이터를 처리하고, 이상 진단 및 Fail-safe 로직을 구현해요. Motor·Logic 전원의 인가·차단 시퀀스와 제동저항을 이용한 회생에너지 처리 로직을 개발해요. SBC 및 DIO, AIO, Encoder, EtherCAT, CAN, TCP/IP, Fieldbus 등 내·외부 인터페이스와 데이터 무결성 검증 기능을 개발해요. Safety Board와 내부 보드 및 Teach Pendant 관련 보드의 Bring-up, 통합 시험과 시스템 디버깅을 수행해요. 기능안전 요구사항에 따른 소프트웨어 검증, 기술문서 작성, 규격 시험 및 인증 심사에 대응하고 차세대 SoC·SBC 통합 구조를 연구해요.
📋 본격적인 시작 전, 먼저 확인해 주세요!
박사 학위 소지자 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 분 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 분
🎯 아래와 같은 역량을 증명해 오신 분을 찾아요! (Requirements)
C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경력이 3년 이상인 분 ARM Cortex-M/R 계열 MCU 및 RTOS 기반 실시간 시스템 개발 역량이 있는 분 상태 진단, Fault Management 및 Fail-safe 로직 설계 경험이 있는 분 EtherCAT, CAN, TCP/IP, Serial 등 산업용 통신 인터페이스 구현 경험이 있는 분 회로도를 이해하고 보드 Bring-up, 하드웨어–소프트웨어 통합 및 디버깅을 수행할 수 있는 분
⚡ 이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있어요! (Preferred Qualifications)
로봇, 산업기계, 항공, 모빌리티 등 고신뢰성 시스템의 개발 및 상용화 경험이 있는 분 TI Hercules, Infineon AURIX 등 기능안전 지원 MCU 또는 이중화 MCU 기반 개발 경험이 있는 분 ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 등 기능안전 산출물 작성 및 인증 대응 경험이 있는 분 전원·보호 회로, Safety I/O, 산업용 통신 또는 Linux SBC–MCU 통합 경험이 있는 분 정적 분석, 자동화 테스트, HIL 또는 Fault Injection 기반의 소프트웨어 검증 경험이 있는 분
✨혜택 및 복지
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) • 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! • 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공 • 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
✔️채용 전형
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ CEO 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 ※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다. ※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다. ※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다. ※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉두산로보틱스 링크드인 링크 👉 두산로보틱스 유튜브 링크 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀