두산로보틱스
[박사 상시모집] R&D 집중채용 | 모션 플래닝 엔지니어
[박사 상시모집] R&D 집중채용 | 모션 플래닝 엔지니어
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 두산로보틱스 이노베이션센터
대한민국 경기도 성남시 분당구 탄천상로151번길 20 월드쇼핑 A동 - 경력
- 미상
- 고용형태
- 정규직
- 마감
- unspecified
- 최근 목록 확인
- 2026-09-08T09:37:41.263577Z
공고 내용
본문
🔥 합류할 팀을 소개해요! Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발해요. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 본분이에요. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표예요.
🚀 이런 미션을 주도해요! (Key Responsibilities)
• 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요 • 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요 • HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요 • 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요
📋 본격적인 시작 전, 먼저 확인해 주세요!
박사 학위 소지자 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 분 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 분
🎯 아래와 같은 역량을 증명해 오신 분을 찾아요! (Requirements)
• 다관절 로봇 알고리즘 개발(실시간 모션 생성) 경력이 3년 이상인 분 • 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분 • C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분
⚡ 이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있어요! (Preferred Qualifications)
• 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분 • 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분
✨혜택 및 복지
• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) • 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! • 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공 • 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
✔️채용 전형
서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ CEO 면접 ＞ 처우협의 ＞ 입사 ※ 필요 경험 기반의 경험을 상세히 작성해주실 수록 서류 전형 합격이 높아집니다. ※ 입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다. ※ 국가공무원법상 채용 결격 사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다. ※ 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청드리고 있습니다. 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉두산로보틱스 링크드인 링크 👉 두산로보틱스 유튜브 링크 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀