대동그룹

26년 3분기 대동로보틱스 로봇 매니퓰레이터 기구 설계/개발 경력 엔지니어 모집

진행 중

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서울
10년 이상
unknown

근무지: 서울
경력: 10년 이상
고용형태: unknown
마감: 2026-09-13T14:59:59.000000Z
최근 목록 확인: 2026-09-08T15:03:42.235097Z

공고 내용

본문

직무 담당업무 필수사항 및 우대사항 근무지 로봇 매니퓰레이터 기구 설계·개발 엔지니어 1. 다관절(6축 이상/듀얼 암) 로봇 암 기구 설계 - 링크·조인트·베이스 프레임 3D CAD 설계, 구조 최적화 및 경량화(Al/복합소재)- 감속기·프레임리스 모터·브레이크·엔코더 액추에이터 모듈 패키징 및 선정 2. 모바일 플랫폼 연계 최적화 - AMR/AGV 결합 인터페이스, 무게중심(CoG) 및 방진·댐핑 마운트 설계- 관절 내부 케이블·배관 인터널 라우팅 설계 3. 엔드이펙터·앤드이펙터 시스템 설계 - 그리퍼, 석션 툴, 오토 툴 체인저 기구 설계- F/T 센서, 3D 카메라(Eye-in-Hand) 마운트 및 하우징 설계 4. 구조 해석 및 시제품 검증 - FEA/CAE 기반 응력·강성·진동 해석- 프로토타입 제작·조립, 반복정밀도/백래시 평가, DFM 및 공차(GD&T) 검토 [필수사항] - 유관 경력 10년 이상자 [우대사항] - 3D CAD(SolidWorks, Creo, CATIA 등) 및 GD&T 실무 경험자 - FEA 해석 툴(ANSYS, ABAQUS 등) 활용 역량 보유자 - 협동로봇·모바일 매니퓰레이터 설계 및 양산 경험자 - 조인트 모듈(모터+감속기+엔코더+ 브레이크 일체형) 개발 경험자 서울

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