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[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발
[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 의왕
- 경력
- 3년 이상
- 고용형태
- -
- 마감
- 2026-12-31T23:59:00.000000Z
- 최근 목록 확인
- 2026-09-10T01:47:13.426530Z
주요 업무
요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행합니다. 이를 통해 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무를 수행합니다. ■ 로봇 기본 사양 설계 · 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계 - 요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의 - 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립 ■ 구동부 및 메커니즘 설계 · 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발 - 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정 - 동력전달 구조 설계 및 최적화 - 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용 ■ 로봇 HW 패키징 설계 · 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계 - 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계 - 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계
자격 요건
· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 · 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분 · 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분 · 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분 · 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분 · 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분 · Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분
공고 내용
조직소개
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.
전형절차
지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
기타
[지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.