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[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어
[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어
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- 근무지
- 의왕
- 경력
- 5년 이상
- 고용형태
- -
- 마감
- 2026-12-31T23:59:00.000000Z
- 최근 목록 확인
- 2026-09-10T01:47:13.426530Z
주요 업무
Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다. ■ 제어 알고리즘 · 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발 · 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발 · 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발 ■ 제어 프로그래밍 · 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍 · 시뮬레이션 프로그래밍 · 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화 ■ 시스템 프로그래밍 · 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현 · CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
자격 요건
· 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분 · C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분 · 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분 · Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
공고 내용
조직소개
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.
전형절차
지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
기타
[지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.