현대
[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계
[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 의왕
- 경력
- 5년 이상
- 고용형태
- -
- 마감
- 2026-12-31T23:59:00.000000Z
- 최근 목록 확인
- 2026-09-10T01:47:13.426530Z
주요 업무
양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다. ■ 회로 및 전장 설계 · 양팔 로봇 전원부 설계 - 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발 - ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립 - EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계 · 모터드라이버 설계 - ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계 - 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계 - EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계 ■ 임베디드 펌웨어 개발 · 임베디드 펌웨어 설계 및 개발 - 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발 - 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등) - 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발 - SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행
자격 요건
· 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분 · C/C++ , PADS 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 양산 및 상품화 개발, 인증시험 경험을 보유하신 분 · SW 인증(정적/동적 분석) 경험을 보유하신 분
공고 내용
조직소개
우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇과 관련된 제어 및 설계의 연구개발 업무를 수행합니다.
전형절차
지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
기타
[지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.