[로보틱스랩] Perceptive AI 개발

주요 업무

현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선하며, AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계하는 업무를 수행합니다. ■ 3D vision AI 　· 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발 　　- 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발 　　- 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발 ■ Perception AI 　· 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발 　　- Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발 　　- 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발 ■ 알고리즘 개선 및 양산화 　· 비전 AI 알고리즘 양산화 설계 　　- 알고리즘 data path 및 구조 개선 　　- 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계 　　- 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계

자격 요건

· 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분 · Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분 · C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분

우대 사항

· NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분 · Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분 · 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분 · Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분

공고 내용