[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발

주요 업무

2D/3D LiDAR 및 카메라 기반 환경 인식, 센서 융합, 3D 비전을 통해 AMR이 공장 환경 내 장애물·객체·공간을 정확하게 감지하고 이해할 수 있도록 실시간 Perception 파이프라인을 설계·개발하는 업무를 수행합니다. ■ 센서 통합 및 인지 파이프라인 개발 　· 포인트 클라우드(Point Cloud) 전처리 및 필터링 (노이즈 제거, Downsampling, Ground Removal 등) 　· 멀티 센서 퓨전(Sensor Fusion) 알고리즘 개발 (LiDAR + Camera 캘리브레이션 및 데이터 융합) ■ 객체 인식 및 추적 　· 보행자, 장애물, 이동체 등 객체 탐지(Object Detection) 및 분류(Classification) 모델 개발 　· 멀티 객체 추적(MOT, Multi-Object Tracking) 알고리즘 구현 (Kalman Filter, SORT, ByteTrack 등) 　· 3D Bounding Box 추정 및 객체 거리/속도 추정 ■ 지능형 인지 알고리즘 개발 　· 충돌 예측(Collision Prediction) 및 위험도 평가 알고리즘 개발 　· 동적/정적 장애물 구분 및 경로 예측(Trajectory Prediction) 　· 딥러닝 기반 Semantic Segmentation, Instance Segmentation 개발 　· 환경 변화에 강인한 Few-shot / Transfer Learning 적용 ■ 학습 데이터 및 모델 운영 　· 현장 데이터 수집 체계 설계 및 어노테이션(Annotation) 파이프라인 구축 　· 모델 성능 평가 지표(mAP, Precision/Recall 등) 설계 및 지속 개선 　· Edge Device(Jetson, 임베디드 GPU 등)에서의 모델 경량화 및 추론 최적화 (TensorRT, ONNX, INT8 Quantization) 　· CUDA 및 GPU 병렬 처리 기반 알고리즘 최적화 및 멀티스레드·멀티프로세스 구조 설계 및 최적화 ■ ROS2 기반 시스템 통합 　· ROS2 기반 Perception 노드 개발 및 Navigation/Planning 모듈과의 인터페이스 설계 　· 실시간 처리 성능 최적화 및 레이턴시 튜닝

자격 요건

· 컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학, 인공지능 관련 학과 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 Perception 또는 Computer Vision 분야의 경력을 보유하신 분 · Python / C++ 중 1개 이상 능숙, ROS 또는 ROS2 실무 경험을 보유하신 분 · 딥러닝 프레임워크(PyTorch 또는 TensorFlow) 실무 적용 경험을 보유하신 분 · 3D LiDAR 또는 RGB-D 카메라를 활용한 개발 경험 1건 이상을 보유하신 분 · 포인트 클라우드 처리 라이브러리(PCL, Open3D 등) 활용 경험을 보유하신 분 · 객체 탐지 또는 추적 모델 개발/적용 경험을 보유하신 분 (YOLO, PointPillars, CenterPoint 등)

우대 사항

· 자율주행, 물류 로봇, 산업용 AMR 분야 Perception 개발 경험을 보유하신 분 · SLAM과 연계된 Perception 개발 경험을 보유하신 분 (동적 환경 인식 등) · Sensor Fusion (LiDAR + Camera) 기반 3D 객체 탐지 개발 경험을 보유하신 분 · 충돌 예측, Trajectory Prediction 등 안전 관련 인지 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분 · Jetson AGX/Orin 등 Edge GPU 환경에서 TensorRT / ONNX 추론 최적화 경험을 보유하신 분 · 데이터셋 구축 및 어노테이션 파이프라인 설계 경험을 보유하신 분 (자체 데이터 기반 모델 학습) · KITTI, nuScenes, Waymo 등 공개 자율주행 데이터셋 활용 연구/개발 경험을 보유하신 분 · 학술 논문 게재 또는 주요 AI 대회 입상 경험을 보유하신 분 (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS 등)

공고 내용