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달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발
달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 남양연구소
- 경력
- 5년 이상
- 고용형태
- -
- 마감
- 2026-12-31T23:59:00.000000Z
- 최근 목록 확인
- 2026-09-10T01:47:13.426530Z
주요 업무
달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜을 협의·설계하고, 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어를 개발합니다. 또한 달 탐사 환경을 재현하는 탑재SW 시뮬레이터를 구축하여 소프트웨어의 기능과 성능 및 자율주행을 위한 VSLAM 기능을 검증합니다. ■ 달 탐사 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어 개발 · 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 요구사항 정의, 아키텍처 설계 및 개발 - 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 개발 - 달 탐사 모빌리티 지상국 SW 요구사항 작성 및 요구 사항 검증 - 달 탐사 모빌리티 지상국 소프트웨어 Architecture 설계, 코드 검토 및 소스 코드 관리 ■ 달 탐사 모빌리티 탑재SW 시뮬레이터 개발 · 달 탐사 환경 기반 탑재SW 시뮬레이터 구축, HIL/SIL 검증 환경 구성 및 자동화 테스트 - 달 탐사 환경(월면 지형, 중력, 조명 조건 등) 시뮬레이션 환경 구축 - 달 탐사 모빌리티 탑재 소프트웨어(OBC, 센서 드라이버, 통신 미들웨어 등) HIL/SIL 시뮬레이터 개발 - 지상국-모빌리티 통합 시뮬레이션 환경 구축 및 검증 - 탑재SW 기능/성능 검증을 위한 시나리오 설계 및 자동화 테스트 환경 구성 ■ 달 탐사 모빌리티 자율주행을 위한 VSLAM 개발 · 탑재SW 시뮬레이터와 연동하여 달 표면 자율주행을 위한 VSLAM 알고리즘 설계 및 반복 검증 - 달 표면 환경(무GPS, 저조명, 먼지 환경) 기반 VSLAM 알고리즘 설계 - 카메라/IMU 기반 Visual-Inertial Odometry 설계 - 달 표면 3D 지도 생성 및 루프 클로저(Loop Closure) 설계 - Isaac Sim / OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 VSLAM 알고리즘 반복 검증 및 성능 최적화 - 시뮬레이터 연동 기반 자율주행 경로 계획 알고리즘과 VSLAM 통합 검증 ■ 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의 및 설계 · 달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 프로토콜 협의·설계부터 인터페이스 관리 - 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의 - 달 탐사 모빌리티 통신 프로토콜 설계 - 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 인터페이스 정의 및 관리
자격 요건
· 컴퓨터공학/소프트웨어 공학 분야 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 우주항공 분야 또는 소프트웨어 개발 경력을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · 소프트웨어 개발 관련 SW 활용 능력을 보유하신 분 · 지상국 SW / 시뮬레이터 / VSLAM 관련 개발 경험을 보유하거나, 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 이력이 있으신 분 · C++, C#, Python을 이용하여 Windows/Linux 프로그램을 개발할 수 있으신 분
우대 사항
· 실제로 발사된 위성/로버 등의 프로젝트에 참여한 경험을 보유하신 분 · YAMCS, NVIDIA Issac Sim, OmniLRS, ROS 2 등을 이용하여 시뮬레이터 개발 및 데이터처리 경험이 있으신 분
공고 내용
조직소개
현대자동차는 미래의 모든 이동방식을 고민하는 종합 모빌리티 기업으로서 다가올 뉴스페이스 시대를 대비, 달 탐사 모빌리티 개발을 통해 이동의 범위를 지구에서 우주로 확장하고 있습니다. 우리 조직은 다가올 뉴 스페이스 시대를 대비하여 달 표면에서 구동하는 모빌리티를 기획하고 개발하는 업무를 수행합니다. 성장 가능성이 높은 팀에서 누구보다도 앞서 우주에 대한 호기심을 함께 풀어가실 분들의 많은 지원을 기다리겠습니다.
전형절차
지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형(인성검사) → 채용검진 → 최종합격
기타
[지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.