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현대

로보틱스 기술 및 사업 개발

로보틱스 기술 및 사업 개발

진행 중

최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.

  • 의왕연구소
  • 미상
  • 인턴
근무지
의왕연구소
경력
미상
고용형태
인턴
마감
2026-09-14T17:00:00.000000Z
최근 목록 확인
2026-09-10T01:47:13.426530Z

주요 업무

CPS(Cyber Physical System) 기반의 로봇 서비스 사업 체계 구축을 위하여, 차별화된 HW 및 내재화된 SW 개발, 그리고 고도화된 서비스를 기획하고 실행하는 업무를 수행합니다. ■ 로보틱스 HW 개발  · 다관절 로봇 양산화를 위한 구동기 및 메커니즘 설계   - 다관절 로봇 구동부 메커니즘 설계 및 기구 동역학 해석   - 양산 성능 개선 및 내구 평가 기구 설계  · 로봇 양산 설계   - 양산 공법 기반 로봇 기구 구조 재설계   - BOM·도면·협력사 승인도·검사 기준 관리를 통한 생산 품질 및 수율 확보 ■ 로보틱스 SW 개발 (직무역량검사 시 코딩테스트 선택 필수)  · 다관절 로봇 제어 기술 개발   - 학습 기반 조작 및 보행 제어 기술 개발   - 인지기반/힘기반 양팔 로봇 조작제어 기술 개발   - 로봇 시스템 최적화 및 실시간 통신 구현   - 로봇 어플리케이션 및 테스크 매니저 개발  · 로봇 SW 검증 및 매니퓰레이터 제어/SW 개발   - 로봇 양산 SW를 최적화하고 로봇 시스템의 성능, 신뢰성, 통합 기능 및 안전성 검증을 통한 안정적인 양산 적용 지원   - 매니퓰레이터 제어 및 로봇 SW 아키텍쳐 개발  · 모바일 로봇 SW 개발   - 기능안전 기반 로봇 제어 시스템 설계 및 개발 (통신/전력 관리 포함)   - 로봇 자율주행 SW 개발/양산 적용 및 주행 데이터 관리 체계 구축  · Physical AI 및 로봇 지능 기술 개발   - IL/VLA 기반 로봇 조작 모델 개발, 모델 불확실성 및 예외 상황을 감지하여 안전하게 대응하는 Fail Safe 기술 개발   - 로봇 행동 시계열 데이터 품질 검증, 학습·평가용 고품질 데이터셋 구축 및 데이터 큐레이션 체계 개발   - NVIDIA Isaac Sim 기반의 로봇 Digital Twin 환경 구축, 합성 데이터와 실환경 데이터를 연계하는 데이터    파이프라인 개발   - Spatial Context 기반 적재 위치 인식 및 물체 특성을 고려한 Grasp Pose 예측 알고리즘을 개발하여 물류 시나리오    대응 AI 기술 고도화  · On-Device AI 기술 개발   - VLM, VLA 모델 경량화(Pruning, Quantization, Distillation) 연구 개발 및 추론 엔진 최적화 ■ 로보틱스 사업 개발  · 로보틱스 현장 기술지원   - 고객사 및 파트너사 기술 교육 지원   - 제품 현장 사용성 평가 및 운영 데이터 수집/분석  · 로봇 부품/완성로봇 품질 관리   - 로봇 부품의 품질 검증 및 완성 로봇의 성능 평가   - 양산 품질 관리 및 개선 ■ 로보틱스 제품 디자인/UX 디자인 개발  · 로봇 제품 디자인 개발 및 프로토타입 설계·제작·검증   - 로보틱스 제품 관련 프로토타입 및 양산 디자인 제작   - 사용자 중심의 로봇 디자인 검증 및 연구  · 로봇 제품, 서비스 전반의 UX/UI 및 HRI(Human-Robot Interaction) 설계·검증   - UI 설계, 컨셉 프로토타이핑 제작 및 사용성 평가   - 로봇 서비스 기획/디자인/HRI(Human Robot Interaction) 연구

자격 요건

· 학사/석사 학위를 기 취득하셨거나 학사/석사 '27년 2월 내 졸업 예정이신 분​ · OPIc IM2 or TOEIC Speaking IM3 이상 영어회화 성적을 보유하신 분  ('24.12.31 ~ '26.09.14 내 취득 점수 기준 / 영어권 해외대학 제외)

우대 사항

[로보틱스 HW 개발] · 관련 분야 석사 학위를 보유하신 분 · 기계공학/로봇공학을 전공하신 분 · 3D CAD 및 동역학 해석 툴 활용 능력을 보유하신 분 · 기구 구조해석 툴 활용 능력을 보유하신 분 [로보틱스 SW 개발] · 관련 분야 석사 학위를 보유하신 분 · 제어, 컴퓨터, 로봇공학 등 로보틱스 분야를 전공하신 분 · 관련 분야 Open Source Contributor 이력을 보유하신 분 · 관련 분야 학회에서 논문 1편 이상 발표하신 분 · 로봇 센서(Camera, Depth Camera, LiDAR 등) 데이터 처리 및 시스템 개발 경험을 보유하신 분 · Real-Time 기반 로봇 제어, 강화/모방 학습 기반 실 로봇 제어 경험을 보유하신 분 · MuJoCo, Isaac Sim/Lab, Gazebo 등의 Simulation Tool 및 Python, C/C++ 활용 능력을 보유하신 분 [로보틱스 사업 개발] · 기계공학/전자공학/전기공학을 전공하신 분 · 로봇 현장 운영 관련 경험을 보유하신 분 [로보틱스 제품 디자인/UX 디자인 개발] · 디자인 혹은 산업공학, 인간공학, HCI 등 UX 전공자 또는 이에 상응하는 전공 지식을 보유하신 분 · 양산/선행 디자인 인턴/실무 경험을 보유하신 분 · 멀티모달 UX(음성, 제스처, 터치 복합 인터페이스) 설계 경험을 보유하신 분 · 디자인 3D 툴(Nurbs/Solid 기반 Modeling) 숙련도를 보유하신 분 · 제품 및 영상 렌더링 툴(Keyshot/Blender/Unreal/Twinmotion 등) 활용 역량을 보유하신 분 · Figma 등 UX/디자인 툴과 Claude, Midjourney 등 AI 서비스 활용 능력을 보유하신 분

공고 내용

조직소개

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있습니다. 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서 모든 서비스를 제공할 수 있도록 기술적으로 확장 가능한 로봇을 연구하는 업무를 수행합니다.

전형절차

지원서 접수 → 서류전형 → 인적성/직무역량검사 → 직무면접 → 종합면접 → 채용검진 → 최종합격

기타

[중복지원 제한]​ · 동일 기간동안 진행 중인 신입/인턴 채용 공고에 중복으로 지원할 수 없습니다.​ · 접수 기간이 종료되지 않은 공고에 지원 중인 경우, 지원서 제출을 취소하시면 다른 공고에 지원 가능합니다.​ · 진행 중인 전형 단계에서 불합격하신 경우, 다른 공고에 지원하실 수 있습니다.​ ​ [기타 유의사항]​ · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.​​  - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우​​  - 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)​​  - 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우​​  - 지원자격 미충족이 확인되는 경우​​  - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우​​ · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의 바라며, 이를 위반하는 경우 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.​​ · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.​ · 본 공고에 지원하는 이공계열 전공자는 인적성검사 종료 후 반드시 '직무역량검사'를 응시해야 합니다. 지원서 작성 시 응시과목을 선택하여 주시기 바랍니다. (기계공학, 전기/전자공학, 재료/화학공학, 코딩테스트 중 택일) 단, 이공계열 외 전공자는 '해당없음'으로 선택 가능합니다. · [로보틱스 SW 개발] 직무에 관심이 있는 지원자는 응시과목으로 '코딩테스트'를 선택하여 주시기 바랍니다. [지원자 참고사항]​ · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.​ · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.​ · 박사학위 보유자는 경력직 공고에 지원바랍니다.​ · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.​ · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.​

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