로봇 핸즈 SW 설계

주요 업무

[모션제어] ・다관절 로봇 경로 생성 및 제어 - 다관절 손가락의 다축 동기 모션 생성 및 속도 프로파일 설계 - 기구학 기반 관절 매핑 및 파지 경로/궤적 생성 - 파지 시퀀스(프리쉐이프→접근→파지) 상태머신 기반 모션 제어 ・전류 기반 임피던스·순응 제어 - 전류 피드백 기반 힘/토크 추정 및 임피던스/어드미턴스 제어 구현 - 접촉 상태 인식 기반 위치–힘 제어 모드 전환 및 적응형 파지력 제어 [미들웨어] ・다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현 - 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT, Ethernet 현대모비스 용어사전 Ethernet Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다. 등) - 패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현 - 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기–핸드 간 계층적 통신 구조 설계 ・미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동 - Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화 - ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등)

자격 요건

해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원) 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상) 2027년 2월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자 ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.

우대 사항

[모션제어] - 다관절 로봇/핸드의 다축 동기 제어 개발 경험이 풍부한 자 - 다관절 로봇의 임피던스/어드미턴스(순응) 제어 개발 경험자 - 전류·힘/토크·촉각 등 멀티모달 센서 융합 기반 제어 경험자 - 다관절 로봇의 기구학·동역학 기반 경로/궤적 생성 경험자 - 진동 억제(잔류진동 저감) 및 경로 추종 성능 최적화 기술 개발 경험자 - 정밀 경로 추종 및 반복 정밀도(정밀·정확도) 향상 제어 기술 개발 경험자 [미들웨어] - 다자유도 로봇/핸드 통신 및 동기 제어 개발 경험자 - EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험자 - 실시간 통신(CAN/CAN-FD/EtherCAT/ Ethernet 현대모비스 용어사전 Ethernet Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다. 등) 기반 제어 구조 이해·구현 경험자 - C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU/ RTOS 현대모비스 용어사전 RTOS 실시간 운영체제 (Real time operating system) 기반 실시간 제어 SW 경험자 - 드라이버/보드 브링업, 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험 보유자 - 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험자 - ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험자 [공통 우대사항] - 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)

공고 내용