로봇 핸즈 기구 설계
[로보틱스사업실] 26년 하반기 로보틱스 넥스트 탤런트 채용 (Robotics Business Group, junior-res.)
최근 authoritative 목록에서 확인된 공고입니다.
- 근무지
- 의왕연구소
- 경력
- 2년 이상
- 고용형태
- -
- 마감
- 2026-09-29T10:00:00.000000Z
- 최근 목록 확인
- 2026-09-12T03:17:03.381103Z
주요 업무
・핸드 그리퍼 시스템 요구사항 정의 및 관리 - 개발 요구사항 분석 및 핸드 시스템 사양 정의 (핸드 아키텍처, 토크, 제어주기 등) - 시나리오 기반 파지 형태, 파지력, 작업 영역 분석 - 환경 요구 정의 - 상위 시스템과 핸드 간 및 핸드 내부 서브시스템 간 인터페이스 작성/관리 ・로봇 핸드/그리퍼용 초소형 액추에이터 및 관절 메커니즘 설계 - 모터/감속기/센서/제어기 일체형 통합 패키징 설계 - 감속 메커니즘 컨셉 도출 및 상세 설계 - 손가락 관절 회전축 / 모터축 간 동력 전달 구조 최적화 (직구동, 텐던 기반) ・기구 상세 설계 및 검증 - 3D CAD 기반 부품/조립체 모델링 및 도면화 - 공차 해석 및 구조, 강성, 내구, 열 해석 협업 - 베어링 및 축계, 하우징 등 핵심 요소 부품 사양 정의 및 협력사 협업 - DFX 현대모비스 용어사전 DFX Design for Everything/Excellence를 의미하며 DFSS(Design for Six Sigma)/DFR(Reliability)/DFA(Assembly)등 각종 설계 기술을 총칭 / DFM 활동을 통한 양산성 확보
자격 요건
해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원) 유관 업무 2년 이상 5년 미만 경력자(석사 학위 소지한 경우 2년 이상 3년 미만 경력자) ※ 박사 학위 소지자는 경력 선발 전형으로 지원해주시기 바랍니다. ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다. 자동차/로보틱스/방산 등 복합 시스템 분야 시스템 엔지니어링 경험자
우대 사항
휴머노이드/협동로봇/핸드 그리퍼 등 로보틱스 시스템 개발 경험자 로봇 시스템 V&V 체계 구축 경험자 직구동/텐던 기반 핸드 그리퍼 시스템 개발 경험자 감속기/하우징/베어링/축계 설계 경험자 3D 모델링 및 2D 제작 도면 작성 숙련자 (CATIA 등) 공차해석 및 조립성 검토 경험자 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)
공고 내용
주의사항
Next Talent 전형은 2년 이상 5년 미만의 업무 경력 보유자를 대상으로 운영됩니다. 석사 학위 취득(예정)자의 경우에도 별도의 업무 경력이 없는 경우에는 신입 전형으로 지원해 주시기 바랍니다. 지원자격을 꼼꼼히 확인해주시기 부탁드리며, 문의사항은 채용사이트 Q&A 게시판 통해 남겨주시기 바랍니다.
조직소개
우리 조직은 차세대 로봇의 핸드 그리퍼 및 초소형 액추에이터를 개발합니다. 로봇 핸드 시스템의 요구사항 정의부터 액추에이터, 모터, 제어기, 임베디드 소프트웨어 개발까지 전 영역을 아우르며 인간 수준의 정교한 조작 능력을 구현하고, 고성능 로봇 핸드 플랫폼을 구축하고 있습니다. 시스템 엔지니어링 기반의 요구사항 관리와 검증 체계를 통해 핸드 아키텍처를 정의하고, 기구·전장·소프트웨어의 통합 최적화를 수행하며, DFX 현대모비스 용어사전 DFX Design for Everything/Excellence를 의미하며 DFSS(Design for Six Sigma)/DFR(Reliability)/DFA(Assembly)등 각종 설계 기술을 총칭 /DFM 기반 양산 설계, 신뢰성 검증, 플랫폼 표준화를 통해 연구개발 단계부터 양산 적용까지 End-to-End 개발을 주도하고 있습니다.
전형절차
지원서 접수(~9/29) → 인성검사(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 입사(12월) ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다. ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
기타
상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다. 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다. 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다. 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다. 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다. 예시) - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능. ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다. ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.