로봇 핸즈 SW 설계

주요 업무

다관절 로봇 경로 생성 및 제어 전류 기반 임피던스·순응 제어 다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현 - 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT, Ethernet 현대모비스 용어사전 Ethernet Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다. 등) - 패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현 - 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기–핸드 간 계층적 통신 구조 설계 미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동 - Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화 - ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등)

자격 요건

기계공학/전자전기공학/제어공학/로봇공학/컴퓨터공학 관련 전공자 석사 : 1~3학기 재학생 박사 : Coursework 수료자 ※ Coursework 수료기준 : 성적표 상 학점이 더 이상 기입되지 않는 시점 남성의 경우 병역을 마치셨거나 면제되신 분 (병역특례로 지원불가) 학부성적기준 평점 ‘B’ 이상이신 분 해외여행에 결격사유가 없으신 분

우대 사항

로봇·모션 제어 SW 설계 및 구현 경험자 기구학, 동역학 기반 경로/궤적 생성 및 힘/위치 제어 경험자 C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU/ RTOS 현대모비스 용어사전 RTOS 실시간 운영체제 (Real time operating system) 기반 실시간 제어 SW 경험자 실시간 통신(CAN/CAN-FD/EtherCAT/ Ethernet 현대모비스 용어사전 Ethernet Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다. 등) 기반 제어 구조 이해·구현 경험자 다관절 로봇/핸드 모션 생성 및 다축 동기 제어 개발 경험자 EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험자 드라이버/보드 브링업, 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험 보유자 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험자 ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험자 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)

공고 내용